Một PLC về cơ bản bao gồm hai thành phần:
1. Bộ xử lý trung tâm (CPU)
2. Hệ thống đầu vào/đầu ra (Input và Output)
1/ Bộ xử lý trung tâm
Về bản chất, CPU là “bộ não” của PLC. Nó hoạt động giống như cách mà CPU của một máy tính thông thường hoạt động, chỉ khác ở chỗ nó sử dụng các lệnh và mã hóa đặc biệt để thực hiện các tác vụ điều khiển.
CPU có ba phần:
- Bộ xử lý
- Bộ nhớ
- Nguồn
Bộ xử lý là phần của CPU với nhiệm vụ mã hóa, giải mã và tính toán dữ liệu.
Hệ thống bộ nhớ là phần của CPU với nhiệm vụ lưu trữ chương trình điều khiển và data dữ liệu từ các thiết bị được kết nối với PLC.
Bộ nguồn với nhiệm vụ cung cấp cho PLC điện áp và dòng điện cần thiết để nó hoạt động.

2/ Hệ thống đầu vào/đầu ra (Input/Output)
Hệ thống I/O là một phần của PLC với nhiệm vụ kết nối các thiết bị ngoại quan, thu nhận và truyền dữ liệu.
Nếu CPU có thể được coi là bộ não của PLC, thì hệ thống I/O có thể được coi là tay và chân.
Hệ thống I/O bao gồm hai phần chính:
- Thanh giá đỡ
- Mô đun I/O
Giá đỡ là một thanh nhôm có có các khe giúp cố định CPU và I/O
Mô-đun I/O là thiết bị thu nhận và truyền dữ liệu .